程序调试方法有在线监控，在编程软件中进入监控模式，观察梯形图中各元件状态，如触点通断、线圈得失电，查看数据寄存器值变化，判断程序逻辑是否正确。还可使用强制功能，强制某个输入点为 ON 或 OFF，观察输出响应，检查相关逻辑。设置断点，在关键程序段设置断点，程序运行到断点处暂停，方便查看当前状态。快速定位错误时，先查看编译错误提示，根据提示修改语法错误。若运行结果异常，从输入信号入手，检查传感器等输入设备是否正常，再逐步排查中间逻辑运算，对比预期输出与实际输出，利用监控功能观察各步骤数据变化，定位错误发生位置，分析错误原因，如逻辑判断错误、数据溢出等，针对性修改程序。
DVP - PM 系列的高阶运动控制主机 DVP20PM00D/M 功能强大。16 点 I/O 主机可扩展至 512 点 I/O ，满足大型系统的扩展需求。程序容量同样为 64k 步 ，数据寄存器 10k 字 。兼容 G - code/M - code ，支持 3 轴直线/圆弧/螺旋插补运动控制，可应对复杂轨迹运动。支持电子凸轮的功能（2,048 点 ）及飞剪、追剪应用，适用于纺织、包装等对运动轨迹要求高的行业。内置 RS - 232 与 RS - 485 通讯端口，保证通讯顺畅。运动控制方面，A/B 相差动信号输出能力强，DVP20PM00M 比较高差动输出频率达 500kHz ，还支持手摇轮直接输入等功能，无论是作为主机还是扩展模块，都能为工业自动化系统提供精细且灵活的运动控制解决方案。
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