虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。面对这些问题,成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块可以很好地解决。模块可以在50ms左右低延迟控制4路无人机进行远程操作,带宽占用至低可达500kbps。能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。成都国产化图像识别模块应用
成都慧视能够根据客户需求,提供图像处理板硬件,包括处理器(如ARM、FPGA等)、存储设备(如DDR5内存)以及相关的接口和连接组件(如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等)。支持多种图像处理需求,如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈,包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库(如OpenCV等)以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。成都目标图像识别模块系统高帧频的AI图像识别模块。
MIPI接口,支持高速数据传输比较高可达数Gbps,并且采用低功耗设计,非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此,我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片,算力2T,功耗不超过4W,重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法,基于双MIPI接口,能够实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界,边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口,DVP作为红外输入,输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成,外形尺寸为直径36mm的圆形,设计一路MIPI作为视频输入,整体功耗不超过3.5W,重量10g左右。
由于无人机飞得高,肉眼可见甚至为一个小点,一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题,通过增加小目标的训练样本数量,放大图像或特征使小目标变为大目标,增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法,经过不断的测试验证,算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后,就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板,通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定,然后无人机自动起飞,冲击目标无人机,实现反制。利用RK3588s开发而成的图像识别模块。
该测绘公司和林某向有关单位赔偿损失费用12万元,并在新闻媒体上刊登道歉声明。无独有偶,某测绘公司在承接一商业楼盘项目用地测绘过程中,在明知该测绘项目周边有我涉密区域的情况下,使用无人机对我某涉密区域进行了空中高清拍摄,并将拍摄的照片存储在连接互联网的电脑硬盘中。经查,该测绘公司拍摄的图像包含国家秘密,测绘公司及涉案人员均已受到法律的严惩。对于一些法律意识淡薄的人而言,加强相关法律的科普相当重要,但是针对一些不法分子,这些工作显然就是白忙活,因此对于涉密场所、安全重地的禁飞,上科技很关键。RK3588s系列AI图像识别模块。成都**级图像识别模块算法
AI图像识别模块Viztra-LE048.成都国产化图像识别模块应用
可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其器地带远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。模块具备6T算力,集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术,具有单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上,能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms(不含数据链)左右,可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制,让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法,帮助提升智能守护藏羚羊的能力。成都国产化图像识别模块应用
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