视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。AI图像识别模块Viztra-HS063.成都双光成像图像识别模块方法
随着低空经济的发展,对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛,并且对于模块的要求也越来越严格,于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求,成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块,像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列,能够满足绝大多数的应用场景。一方面,成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验,开发速度快,出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大,成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。成都双光成像图像识别模块方法MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.
此外,Viztra-HS063图像处理板,40*55毫米,22.6克的紧凑尺寸和超轻重量还赋予设备更强的集成灵活性——无需为视觉模块预留庞大空间,无论是小型消费级无人机,还是微型工业机器人,都能轻松搭载;而高度集成的设计也降低了设备整体功耗与成本,进一步推动其在各细分场景的普及。可以说,慧视光电这款小板卡,以“小体积”承载“大功能”,用技术突破行业痛点,正成为驱动无人设备向“更高效、更可靠、更灵活”方向发展的关键力量。
消防安全一直是城市管理工作的重中之重,传统的监控措施是安装烟雾报警器,但是首环境影响维护成本高,还容易出现误报,或者发出警报时,火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点,智能AI安防摄像头可以有效与之联动,实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块,在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别,一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034,这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126,基于四核ARMCortex-A7内核,内置2T算力(NPU),支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口,使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力,遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。LVDS接口的图像识别模块。
机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力,并且整体延时能够控制在50ms左右,这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性,让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。能够低延迟回传视频数据的AI图像识别模块。成都双光成像图像识别模块方法
低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.成都双光成像图像识别模块方法
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。成都双光成像图像识别模块方法
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