QTM运动捕捉与分析软件（QualisysTrackManager）一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件！作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件，QTM是在Windows基础上开发的，能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作，确保快速而准确的数据采集和分析，该系统能够实时采集2D，3D，6DOF的动作数据，QTM能够满足各种应用需求，包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合，为您提供完美的生物力学解决方案。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在虚拟现实领域展现出强大的应用潜力。松江区运动捕捉系统维修
减少80%的线缆：Qualisys镜头系统独特的串联方式，减少线缆的使用，无需担心杂乱无章，便于实验室系统布置。例如，一个覆盖30m*10m空间、24个Qualisys镜头的系统，使用数据和电源合二为一的线缆进行镜头间的连接，无需使用长线缆将每个镜头与集线器相连。从而减少多达80%的线缆！便捷安装板：除了标准的1/4三脚架安装，Arqus外罩直接配置便捷安装板，适用于市面上大多数三脚架。便捷安装板的使用令Qualisys动作捕捉系统的安装更加快速。奉贤区智能化运动捕捉系统上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。
在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。
研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”凭借其高精度和稳定性，赢得了市场的认可。
全环境适应能力：科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行，服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性，能够在室内户外全天候稳定运行，无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置，并结合IP67防护外壳（-15℃至45℃）的工业化设计，系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时，Qualisys还提供水下运动捕捉方案，支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面，系统既支持被动反光标记点，也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点；而在大空间实验中，可采用主动标记点，较多可管理740个单独寻址的主动标记点，特别适合大规模群体与远距离实验。供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体，欢迎来电洽谈！奉贤区智能化运动捕捉系统
ActiveTraqr和安装配件安置在物体或人体上十分方便，欢迎来电！松江区运动捕捉系统维修
Qualisys拥有一个完整的动作捕捉解决方案，应用于科研领域，可以获得采集数据、分析数据、生成报告。在人类生物力学领域应用于临床步态、声音和动作、心理学、MRI等方面。这些镜头具有低延迟输出和亚毫米精度，捕捉范围高达35米。作为工业领域位置追踪的黄金标准，Qualisys应用于无人机、海洋和水下等项目。Qualisys动作捕捉系统帮助游戏工作室、电影和电视制作人员完成动画片制作，也帮助VR开发者创造沉浸式体验效果。在问题解决上，动物和人类研究应用领域之间存在相似之处。例如，无论是对动物还是人的研究上，都是希望找到潜在的损伤问题或者能赢得比赛的运动模式。目前，我们已有马和犬的研究解决方案。松江区运动捕捉系统维修
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